La ruota motrice elettrica automatica del motore a corrente alternata ha integrato la ruota per il trasporto
Specificazione
Oggetto | Dati del motore |
Modello | ZL-210 |
Tipo del motore | Spazzola di CA |
Dati della trazione | |
Potere stimato (W) | 750 W facoltativi |
Tensione nominale (V) | 48 V |
Velocità stimata (RPM) | 3000 r/min |
Corrente nominale (A) | A 19,5 |
Coppia di torsione stimata (N.m) | 2,39 nanometro |
Coppia di torsione del freno (N.m) | 8 nanometro |
Rapporto di marce (i) | 34.14i |
Diametro di ruota (millimetri) | 250 millimetri |
Codificatore | Facoltativo |
Dati di guida | |
Min di potere S2-60 | 400W facoltativo |
Tensione nominale | 48 V |
Corrente nominale | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Rapporto di riduzione totale | 320i |
Codificatore | Facoltativo |
Descrizione
Il sistema del volante integra le funzioni guida moventi e del robot del AGV, compreso il driver, il motore di azionamento, la trasmissione, il motore della direzione, il dispositivo della decelerazione, la ruota, il dispositivo del freno, il commutatore di limite e le parti ausiliarie.
Il sistema del volante è la parte di controllo dell'azionamento del robot del AGV. Dopo la ricezione del segnale drive dal sistema di controllo superiore, può guidare le ruote alla destinazione a certa velocità. Dopo la ricezione del segnale di guida, può controllare la direzione delle ruote. In questo processo, è necessario da assicurarsi che il controllo di velocità delle ruote ed il controllo di posizione delle ruote siano coordinati e coordinati, in modo da realizzare l'azionamento e la guida regolari, accurati e flessibili del robot del AGV.
Caratteristiche di prodotto
1) la progettazione integrata con la progettazione unita del corpo del volante e del driver, il prodotto ha la migliore corrispondenza di sistema, la prestazione di costo più alta ed incarico semplice, che è conveniente e di facile impiego.
2) prestazione eccellente
) un controllo stabile: adotti la tecnologia di controllo e di filtrazione di vettore per raggiungere il controllo stabile e per assicurare a 2-3 volte la coppia di torsione di punta e la migliore efficienza;
b) vasta gamma del regolamento di velocità: realizzi il controllo stabile basso ed ad alta velocità, la velocità minima è all'interno di 0.1m