Azionamento differenziale del servomotore della ruota del AGV Mecanum della ruota della trazione
Specificazione
Nessun
|
Oggetto
|
Dati
|
1
|
Potere
|
200W
|
2
|
Rate Voltage
|
24V |
3
|
Rate Current
|
12A
|
4
|
Rate Speed
|
3000 r/min
|
5
|
Rate Torque
|
0.637Nm
|
6
|
Diametro di ruota
|
160mm
|
7
|
Rapporto del riduttore
|
30i
|
Descrizione
La ruota planetaria di redution adotta una struttura planetaria e una progettazione integrata ed il servomotore è progettato dentro la ruota planetaria. Ha le caratteristiche della struttura compatta, di alta efficienza della trasmissione, di rumore leggero e di controllo preciso.