Alte ruote resistenti del robot della ruota motrice del motore a corrente alternata della trazione del carico di gomma del passo 2T 15km/H

Il robot resistente del passo di gomma spinge l'alto potere della trazione del carico 2T

Specificazione

Caratteristiche

La struttura antivibrazione delle ruote ed il dispositivo di sterzo di alto-coppia di torsione delle ruote con i cuscinetti di rotolamento affusolati rigorosamente sono destinati per soddisfare le richieste funzionali.

Sulla base della dinamica specifica della disposizione e di veicolo della ruota, il modello cinematico rotazionale come pure i modelli dinamici diritti e rotazionali del AGV sono stabiliti.

Per verificare bene le caratteristiche di moto delle ruote nell'ambito dell'onere gravoso in tre stati di moto compreso moto diritto, la auto-rotazione e la rotazione intorno a certo punto, le simulazioni in ADAMS e gli esperimenti della fabbrica tutti sono stati condotti.

I risultati di simulazione indicano che il normale e le forze di attrito delle ruote sono molto stabili eccezione fatta per alcune piccole oscillazioni, che sono causate tramite distribuzione di carico del non centro sul AGV.

I risultati sperimentali sul determinare la velocità del AGV direttamente hanno dimostrato che la sua precisione di posizionamento è abbastanza per uso nelle catene di montaggio reali degli aerei.

Un nuovo piano all'aperto della disposizione delle ruote per un AGV resistente omnidirezionale è proposto, che migliora il funzionamento e la capacità commovente del AGV. Una funzione di collaborazione uomo/macchina inoltre è offerta dal AGV per il trasporto dei pezzi in lavorazione grandi intelligentemente ed economicamente nello spazio aereo ed in altre industrie pesanti.