Unità di camminata automatizzata multifunzionale della ruota motrice del AGV con il motore di CC della direzione 48V 3000W
La struttura del telaio dei carrelli del AGV assume spesso la forma di singolo volante, di doppio volante e di quattro volanti, che aprono la strada affinchè il sistema controllino la camminata e la guida del volante ed allo stesso tempo controllare la camminata e la guida del carrello per raggiungere la camminata completa. Le ruote motrici sono collegate rispettivamente con i servomotori e la velocità delle ruote può essere regolato e la direzione di rotazione delle ruote può essere cambiata allo stesso tempo, quindi cambiando la velocità e la direzione di andata del carrello. Questa struttura può completamente assicurare l'equilibrio e la stabilità del carrello ed il molto richiesto della fabbrica per il carico.
Tabella di parametro della ruota motrice ZL-400 | ||||
Oggetto | Nome | Unità | Valore | Osservazione |
1 | Altezza dell'installazione | Millimetro | 400 | |
2 | Diametro di ruota | Millimetro | 300 | |
3 | Velocità | M/MIN | 90/40 | Selezioni a richiesta |
4 | Carico massimo | Chilogrammo | 4000 | |
5 | Motore della trazione | W | 1000-5000 | Selezioni a richiesta |
6 | Rapporto di guida | W | 750-1000 | Selezioni a richiesta |
7 | Tensione del motore | V | DC24/48 | Selezioni a richiesta |
8 | Freno | Nanometro | 6 - 16Nm | Selezioni a richiesta |
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