Prova di Drip del regolatore del motore del AGV del driver 800W-1500W del servomotore della ruota del carrello elevatore

Le parti del carrello elevatore del AGV vanno in automobile il driver del motore di Used For Wheel del regolatore della ruota

Il nostro regolatore auto-in via di sviluppo del AGV può essere collegato a vari dispositivi del sensore, compreso i driver del motore, i sensori magnetici di navigazione, i sensori di RFID, i sensori di superamento degli ostacoli ed i vari comandi di IO. Il regolatore del AGV è adatto a vari tipi di veicolo ed è conveniente affinchè i clienti usi. Inoltre sostiene le MANSIONI, tracciando, guida automatica, mappa, scritto ecc, che notevolmente comprime i cicli ed i costi di sviluppo dei clienti.

tensione 1.Supply: 10 - 50 VCC.
2.Continuous che lavora 13 correnti A, picco di corrente 30 A.
3. Fuori + 5 VCC di alimentazione elettrica (alimentazione elettrica al codificatore): 5VDC.20 mA.
gamma dell'input 4.Analog: 0-5 VCC.
gamma dell'input 5.Pulse: 500 hertz - 5000 hertz (che corrispondono alla velocità massima)
Nota: La frequenza minima di impulso con differenti regolazioni della velocità di massimo avrà cambiamento corrispondente.
gamma 20% dell'input del ciclo 6.Duty -- 80% (gamma di frequenza dell'input f≤1 chilociclo, raccomandata per usare 250 hertz di frequenza)
7. segnale di RC (un segnale di PWM: Segnale in uscita telecomandato del ricevitore di RC)
interfaccia dell'uscita 8.Digital: 2 strada, scolo aperto, una capacità di carico massimo di 40 V 1 A.
stato di protezione 9.Temperature: una protezione di surriscaldamento di 70 ℃ per ridurre l'uscita, uscita di arresto di 85 ℃.
℃ di temperatura 25 dell'ambiente 10.Working - + ℃ 60.
umidità 11.Environment: ≤ 80 di umidità relativa.

Specificazione

Alimentazione elettrica: DC+; CC

Tensione: 24~50DC, l'alimentazione elettrica normalmente lineare si è applicato (appendice), tensione di ondulazione più superiore a 50V può danneggiare il driver. La corrente d'uscita dei LPS sarà 60% più di quello del driver. Nel caso dell'alimentazione elettrica di commutazione (ha raccomandato vivamente) applicata, presti prego attenzione alla corrente incontrerà la corrente del motore.

Attenzione: il collegamento sbagliato può causare il driver nocivo.

Scelta di regolamento di velocità (rv; AVI)

1. velocità installata dal potenziometro (rv). Il dipswitch SW2 deve essere su stato per permettere a questa funzione. Il CW gira il potenziometro aumenterà la velocità. Velocità del senso antiorario giù.

2. velocità installata da entrata analogica (AVI). Il dipswitch SW2 deve essere FUORI da stato per permettere a questo terminale di funzione. .AVI di accettare 0~tensione5VosegnalediPWMdal terminale dicontroller.AVI con resistenza d'ingresso di 100K, consumption≤5mA corrente.

Tavola di riferimento

Soltanto uno superiore ai due modi può essere usato per regolare la velocità (un altro modo sarà permesso a). Una volta che il terminale di AVI si applicasse, il potenziometro (rv) sarà senso antiorario girato nel segnale di minuto position.PWM è livello di 5V TTL.

Funzioni/fermata (ENBL)

Il terminale di ENBL si applica per controllare il funzionamento/fermata del motore, terminale positivo comune è +5V.

Il cortocircuito dell'accoppiatore ottico fa il motore funzionato, circuito aperto per fare la fermata del motore.

Il produttore offre i servomotori senza spazzola che combinano l'alta coppia di torsione, l'inerzia bassa e le varie opzioni personalizzabili per migliorare l'efficienza dalle nelle applicazioni guidate da servo dinamiche. Includa i servomotori del bldc, il servomotore di CC, il motore con il codificatore, il motore con il codificatore, motore del bldc di CC dell'ingranaggio planetario di CC (con il codificatore),

Uso

Veicolo guida automatico, robot intelligente, veicolo del cingolo, robot di estinzione di incendio, robot di schiarimento dell'esploditore, robot di compera della guida, robot medico, robot di salvataggio, dirigente il robot di ispezione, robot del parco a tema, veicolo cingolato. Motore speciale per l'argano ad alta velocità del motore di BLDC, la macchina della spazzatrice, l'attrezzatura agricola ed industriale della macchina di automazione di precisione.

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