Accessorio del centro della ruota motrice del timone a ruota del AGV Mecanum del motore di CC

L'Assemblea che di guida elettrica il AGV svuota il motore accessorio di CC spinge l'azionamento di guida del AGV

Che cosa è un volante?
Il volante si riferisce ad una struttura meccanica che integra il motore di azionamento, il motore della direzione, riduttore, ecc. ha paragonato al metodo di controllo differenziale tradizionale dell'automobile del AGV, il volante ha l'alta integrazione e forte adattabilità e coopera con il regolatore ed il servo autista a bassa tensione. Spieghi rapidamente AGVs, i robot mobili, ecc.

Specificazione

Caratteristiche del AGV del volante:

1. Il carico, la norma del corpo del AGV è relativamente grande e la portata deve essere alta;

2. L'alta velocità, per incontrare il ritmo di produzione dell'officina, il AGV deve lavorare più velocemente;

3. Omnidirezionale, mentre completo il trasferimento tradizionale, inoltre spero che il AGV sia più attivo ed incontri più azioni.

La differenza fra il volante ed il differenziale

Velocità differenziale di uso tradizionale di AGVs per determinare il corpo del AGV. Gli azionamenti differenziali sono ampiamente usati premere le molle delle ruote differenziali. La pressione delle molle genera l'attrito per tirare il corpo. Il diametro delle ruote dell'azionamento differenziale è relativamente piccolo. , per avere maggior attrito, il rivestimento di gomma è relativamente molle. Per un certo AGVs leggero, l'azionamento differenziale è inoltre ampiamente usato. L'azionamento differenziale conta sulla forza di attrito generata dalla pressione della molla, così nel caso di slittamento semplice dell'onere gravoso; lo stesso diametro di ruota è relativamente piccolo, il passability è povero e la superficie della ruota non è resistente all'uso; il principio di controllo di azionamento differenziale: lasci le due ruote lavorare per generare una differenza della velocità per controllare il AGV che segue, con conseguente potere insufficiente del motore sulla singola ruota. gioco.

Nella fase iniziale di azionamento del volante, è stato usato sui carrelli elevatori elettrici ed il volante integrato trave a mensola del ghisa principalmente è stato utilizzato. Volante verticale.

Le caratteristiche dell'azionamento del volante sono come segue:
1. Ha una grande portata;
2. grande diametro di ruota, buon passability;
3. I motori di camminata e di guida sono indipendenti, di modo che il potere del motore può completamente essere utilizzato.

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