Il volante fornisce sia la trazione (azionamento) che la direzione attiva, in modo da un volante ha due gradi di libertà. Il AGV può utilizzare uno o più volanti per raggiungere il movimento omnidirezionale: movimento laterale, movimento longitudinale, rotazione in situ, movimento obliquo, ecc. Il volante è utilizzato generalmente in un ambiente interno con i migliori stati di messa a terra, in modo dal materiale della superficie della ruota è principalmente poliuretano. L'accuratezza di moto del volante determina la ripetibilità del AGV, in modo dalla qualità del volante ha un impatto importante sulla prestazione del AGV.